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La Malaisie est par ailleurs membre de:
Par ailleurs, des contingents malaisiens ont participé ou participent encore aux missions de l'O.N.U. en Angola (U.N.A.VE.M., United Nations Angola Verification Mission), au Libéria (U.N.O.M.I.L., United Nations Observer Mission In Liberia), au Mozambique (U.N.O.MOZ., United Nations Observer mission in Mozambic), en Somalie (U.N.O.SOM., United Nations Observer mission in Somalia) et en Yougoslavie (U.N.PRO.FOR., United Nations Protection Force in Yugoslavia).
La Malaisie est membre de l'Organisation pour une Coopération Economique dans la région Asie-Pacifique (A.P.E.C., Asia-Pacific Economic Cooperation), créée en 1989 et qui regroupe, outre les sept membres de l'A.S.E.A.N., l'Australie, le Canada, le Chili, la Chine, la Corée du Sud, les Etats-Unis, Hong Kong, le Mexique, la Papouasie-Nouvelle-Guinée et Taiwan. L'A.P.E.C. est un forum de coopération régionale devenu union économique.
La Malaisie est membre de l'Organisation de Reconstruction Rurale Afro-Asiatique (A.A.R.R.O., Afro-Asian Rural Reconstruction Organization), créée en 1962 et regroupant 22 états africains et asiatiques. Son objectif est de restructurer l'économie rurale en Afrique et en Asie et de coordonner les efforts pour promouvoir le bien-être et éradiquer la malnutrition, la maladie, l'illettrisme et la pauvreté. Par ailleurs, l'A.A.R.R.O. fournit des bourses universitaires pour neuf instituts nationaux dont un se trouve en Malaisie.
La Malaisie est membre du Comité Consultatif Légal Asia-Africain (A.A.L.C.C., Asian-African Legal Consultative Committee), créée en 1956 et qui regroupe aussi l'Arabie Saoudite, le Bangladesh, le Botswana, la Birmanie, Chypre, la Corée du Nord, la Corée du Sud, l'Egypte, les Emirats Arabes Unis, l'Ethiopie, la Gambie, le Ghana, l'Inde, l'Indonésie, l'Irak, l'Iran, la Jordanie, le Kenya, le Koweït, la Libye, l'île Maurice, la Mongolie, le Népal, le Nigeria, Oman, l'Ouganda, le Pakistan, les Philippines, le Qatar, le Sénégal, la Sierra Leone, Singapour, la Somalie, Sri Lanka, la Syrie, la Tanzanie, la Thaïlande, la Turquie et le Yémen.
La Malaisie est membre de la Banque de Développement Asiatique (A.D.B., Asian Development Bank), créée en 1966 et qui regroupe aussi l'Afghanistan, l'Allemagne, l'Australie, l'Autriche, le Bangladesh, la Belgique, la Birmanie, le Cambodge, le Canada, la Chine, les îles Cook, la Corée du Sud, le Danemark, les Etats-Unis, les îles Fidji, la Finlande, la France, Hong Kong, l'Inde, l'Indonésie, l'Italie, le Japon, Kiribati, le Laos, les Maldives, la Népal, la Norvège, la Nouvelle-Zélande, le Pakistan, la Papouasie-Nouvelle-Guinée, les Pays-Bas, les Philippines, le Royaume-Uni, les îles Salomon, les Samoa Occidentales, Singapour, Sri Lanka, la Suède, la Suisse, Taiwan, la Thaïlande, les îles Tonga, les îles Vanuatu et le Viêt-nam.
La Malaisie est membre du Plan de Colombo, créé en 1951 et qui regroupe aussi l'Afghanistan, l'Australie, le Bangladesh, le Bhoutan, la Birmanie, le Cambodge, la Corée du Sud, les Etats-Unis, les îles Fidji, l'Inde, l'Indonésie, l'Iran, le Japon, le Laos, les Maldives, le Népal, la Nouvelle-Zélande, le Pakistan, la Papouasie-Nouvelle-Guinée, les Philippines, Singapour, Sri Lanka et la Thaïlande. Son objectif est de permettre une aide économique et technique assurée par des accords bilatéraux.
La Malaisie est membre de la Commission Economique et Sociale pour la région Asie-Pacifique (E.S.C.A.P., Economic and Social Commission for Asia and the Pacific), qui compte, outre la Malaisie, 54 états membres parmi lesquels les anciennes Républiques Soviétiques, les îles du Pacifique, l'Australie, la Nouvelle-Zélande, Brunei, le Cambodge, l'Indonésie, le Laos, les Philippines, Singapour, la Thaïlande et le Viêt-nam.
La Malaisie est un des cinq états membres de l'Accord de Défense des Cinq Puissance (F.P.D.A., Five Power Defence Agreement), qui regroupe aussi l'Australie, la Nouvelle-Zélande, le Royaume-Uni et Singapour. Son objectif est de développer les exercices militaires bilatéraux ou multilatéraux et la coopération en matière de défense.
La Malaisie est membre du Mouvement des Pays Non-Alignés (The Non-Aligned Movement), qui regroupe aussi l'Afghanistan, l'Algérie, l'Angola, l'Arabie Saoudite, l'Argentine, les Bahamas, le Bahreïn, le Bangladesh, les Barbades, le Belize, le Bénin, le Bhoutan, la Birmanie, la Bolivie, le Botswana, Brunei, le Burkina Faso, le Burundi, le Cambodge, le Cameroun, les îles du Cap Vert, la République Centrafricaine, Chypre, la Colombie, les Comores, le Congo, la Corée du Nord, la Côte d'Ivoire, Cuba, Djibouti, la Dominique, l'Egypte, les Emirats Arabes Unis, l'Equateur, l'Ethiopie, le Gabon, la Gambie, le Ghana, la Grenade, la Guinée, la Guinée-Bissau, la Guinée Equatoriale, Guyana, l'Inde, l'Indonésie, l'Irak, l'Iran, la Jamaïque, la Jordanie, le Kenya, le Koweït, le Laos, le Lesotho, le Liban, le Liberia, la Libye, Madagascar, le Malawi, les Maldives, le Mali, Malte, le Maroc, la Mauritanie, l'île Maurice, la Mongolie, la Mozambique, la Namibie, le Népal, le Nicaragua, le Niger, le Nigeria, Oman, l'Ouganda, l'Ouzbékistan, le Pakistan, la Palestine, le Panama, le Pérou, les Philippines, le Qatar, le Rwanda, Sainte-Lucie, Sao Tomé et Principe, le Sénégal, les Seychelles, la Sierra Leone, Singapour, la Somalie, le Soudan, Sri Lanka, le Surinam, le Swaziland, la Syrie, la Tanzanie, le Tchad, le Togo, Trinidad et Tobago, la Tunisie, Vanuatu, le Venezuela, le Viêt-nam, le Yémen, la Yougoslavie, le Zaïre, la Zambie et le Zimbabwe. Son objectif est de définir une attitude commune en matière de relations internationales et de parvenir à une plus grande solidarité dans les domaines culturels, économiques et politiques.
La Malaisie est aussi membre de la Banque de Développement Islamique (I.D.B., Islamic Development Bank), créée en 1974.
La Malaisie est membre de l'Organisation Hydrographique Internationale (I.H.O., International Hydrographic Organization), créée en 1921 et qui regroupe aussi l'Afrique du Sud, l'Allemagne, l'Argentine, l'Australie, le Bahreïn, la Belgique, le Brésil, le Canada, le Chili, la Chine, Chypre, la Corée du Nord, la Corée du Sud, Cuba, le Danemark, la République Dominicaine, l'Egypte, l'Equateur, l'Espagne, les Etats-Unis, les îles Fidji, la Finlande, la France, la Grèce, le Guatemala, l'Inde, l'Indonésie, l'Iran, l'Islande, l'Italie, le Japon, Monaco, le Nigeria, la Norvège, la Nouvelle-Zélande, Oman, le Pakistan, la Papouasie-Nouvelle-Guinée, les Pays-Bas, le Pérou, les Philippines, la Pologne, le Portugal, la Russie, Singapour, Sri Lanka, la Suède, le Surinam, la Syrie, la Thaïlande, les îles Tonga, Trinidad et Tobago, la Turquie, l'Uruguay, le Venezuela et le Zaïre. Son objectif est de rendre la navigation internationale plus sûre et plus facile en coordonnant et en étendant les travaux hydrographiques.
La Malaisie est membre de l'Organisation Internationale des Satellites Mobiles (IN.MAR.SAT., International Maritime Satellite Organization), créée en 1979 et regroupant en 76 états membres. Son objectif est de permettre la communication avec les "mobiles" (bateaux, avions, camions). La Malaisie est membre sans être signataire de l'Organisation Internationale des Satellites de Télécommunication (IN.TEL.SAT., International Telecommunication Satellite), créée en 1964 et regroupant 132 états membres. IN.TEL.SAT. est l'unique opérateur à couvrir la totalité du globe.
La Malaisie est membre de la Commission Océanographique Internationale (I.O.C., International Oceanographic Commission), créée en 1960 et regroupant 111 états membres. Son objectif est de promouvoir la recherche en matière de ressources océanographiques.
La Malaisie est membre de l'Association des Pays Producteurs de Caoutchouc Naturel (A.N.P.R.C., Association of Natural Rubber Producing Countries), créée en 1970 et qui regroupe aussi l'Inde, l'Indonésie, la Papouasie-Nouvelle-Guinée, Singapour, Sri Lanka et la Thaïlande; de l'Association des Pays Producteurs d'Etain (A.T.P.C., Association of Tin Producing Countries), créée en 1983 et qui regroupe aussi l'Australie, la Bolivie, l'Indonésie, le Nigeria, la Thaïlande et le Zaïre; de l'Organisation Internationale des pays producteurs de Cacao (I.C.C.O., International Cocoa Organisation), créée en 1973 et regroupant 33 états membres; de l'Organisation Internationale des pays producteurs de Caoutchouc Naturel (I.N.R.O., International Natural Rubber Organization), créée en 1980 et regroupant 28 états membres; de la Communauté Internationale des pays producteurs de Poivre (I.P.C., International Pepper Community), créée en 1972 et qui regroupe aussi le Brésil, l'Inde, l'Indonésie et Madagascar et du Groupe International d'Etudes des pays producteurs de Caoutchouc (I.R.S.G., International Rubber Study Group), créé en 1944 et regroupant 22 états membres.
La Malaisie est aussi membre de l'Organisation Internationale de la Police Criminelle (INTER.POL., International of Criminal Police Organization) et du Comité Olympique International (I.O.C., International Olympic Committee).
Enfin, la Malaisie est pays observateur auprès de l'Organisation des Pays Exportateurs de Pétrole (O.P.E.C., Organization of the Petroleum Exporting Countries).